Roboti su programabilne mašine koje mogu da obavljaju složene zadatke autonomno ili poluautonomno. Obično su opremljeni senzorima, aktuatorima i kontrolnim sistemima koji im omogućavaju da komuniciraju sa svojim okruženjem, donose odluke i izvršavaju zadatke. Evo nekih uobičajenih tipova robota i njihovih primena:
Vrste robota
1. Industrijski roboti: Oni se obično koriste u proizvodnim i montažnim linijama. Oni obavljaju zadatke koji se ponavljaju kao što su zavarivanje, farbanje, pakovanje i inspekcija kvaliteta sa visokom preciznošću i efikasnošću. Tipovi uključuju robotske ruke, koje su često fiksirane na mestu.
2. Servisni roboti: Dizajnirani da pomognu ljudima u različitim sektorima, kao što su zdravstvo, ugostiteljstvo i korisnička podrška. Primeri uključuju robote za čišćenje, robote za konsijerže, pa čak i hirurške sisteme uz pomoć robota.
3. Medicinski roboti: Koriste se u zdravstvu za zadatke poput hirurgije, rehabilitacije, dijagnostike i nege pacijenata. Oni povećavaju preciznost u operacijama i mogu pomoći u transportu zaliha ili čak pomoći pacijentima u oporavku.
4. Vojni roboti: Zaposleni za izviđanje, nadzor, uklanjanje bombi i druge opasne zadatke kako bi se smanjio rizik za ljudske vojnike. Neki vojni roboti se takođe koriste u autonomnim ili poluautonomnim vozilima.
5. Poljoprivredni roboti: Dizajnirani za poljoprivredne zadatke kao što su sadnja, plijevljenje, zalivanje i žetva. Oni pomažu u poboljšanju prinosa useva i efikasnosti uz smanjenje troškova rada.
6. Roboti za istraživanje: Koriste se u istraživanju svemira, istraživanju dubokog mora i drugim okruženjima koja su nedostupna ili opasna za ljude. Značajni primeri uključuju NASA-ine rovere za Mars, kao što su Perseverance i Curiositi.
7. Domaći roboti: Koriste se za svakodnevne zadatke u domaćinstvu kao što su čišćenje, košenje travnjaka i obezbeđenje. Primeri uključuju robotske usisivače i robote ličnog asistenta.
8. Humanoidni roboti: Roboti dizajnirani da liče na ljudsko telo, često opremljeni rukama, nogama i licem. Humanoidi se koriste za istraživanje, društvenu interakciju ili čak u ulogama koje zahtevaju komunikaciju i empatiju nalik ljudima.
9. Rojevi roboti: Ovo su mali, identični roboti koji rade zajedno da bi izvršili zadatak. Robotika roja inspirisana je ponašanjem insekata i koristi se u oblastima kao što su praćenje životne sredine, potraga i spasavanje i poljoprivreda.
10. Autonomna vozila: Samovozeći automobili, dronovi i podvodna vozila su primeri. Opremljeni su senzorima, kamerama i algoritmima za mašinsko učenje za navigaciju i donošenje odluka u realnom vremenu.
Osnovne komponente robota
• Senzori: Dozvolite robotima da opažaju okolinu i prikupljaju podatke (npr. kamere, LIDAR, temperaturni senzori).
• Aktuatori: Omogućavaju kretanje i akciju, pretvarajući energiju u mehaničko kretanje.
• Kontrolni sistemi: Upravljajte robotovim akcijama i odgovorima na stimuluse.
• AI i mašinsko učenje: Omogućite robotima da uče iz iskustva i donose autonomne odluke.
Aplikacije
Roboti transformišu industriju tako što obavljaju zadatke koji su opasni, koji se ponavljaju ili zahtevaju visoku preciznost. Koriste se u različitim poljima kao što su proizvodnja, zdravstvo, vojska, poljoprivreda, zabava i zaštita životne sredine. Brzi napredak AI i mašinskog učenja proširuje sposobnosti robota, omogućavajući im da rade zajedno sa ljudima u ulogama saradnje (koboti) iu sve složenijim okruženjima.